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    信息類型:供應


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      對工業機器人關節驅動的電動機,要求有大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。



      工業機器人對關節驅動電機的主要要求有哪些?



    1.起動轉矩慣量比大



    在驅動負載的情況下,要求工業機器人的伺服電動機的起動轉矩大,轉動慣量小。



    2.控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。



    3.快速性



    電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。




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    Published at 2023/3/12 3:50:15, Powered By v1.0.0(MSSQL)